宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2009年
2期
620-624
,共5页
扩展卡尔曼滤波%粒子滤波%扩展卡尔曼粒子滤波%半球谐振陀螺%姿态确定
擴展卡爾曼濾波%粒子濾波%擴展卡爾曼粒子濾波%半毬諧振陀螺%姿態確定
확전잡이만려파%입자려파%확전잡이만입자려파%반구해진타라%자태학정
为了抑制积分运算带来的捷联惯性姿态累积误差.根据姿态角三角函数关系引入横滚、俯仰角的三个替换变量作为姿态变量,并根据系统姿念变量之间的约束方程和运动体的前向速度测量提出了基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态确定系统的一种扩展卡尔曼粒子滤波算法.采用基于国产半球谐振陀螺的捷联惯性测量组合进行实验与仿真,与标准卡尔曼滤波算法进行了比较.实验与仿真结果表明:该算法有效地提高了定姿性能.作为高可靠性姿态确定系统的备用算法,该算法尤其适用于长寿命的小型航天器.
為瞭抑製積分運算帶來的捷聯慣性姿態纍積誤差.根據姿態角三角函數關繫引入橫滾、俯仰角的三箇替換變量作為姿態變量,併根據繫統姿唸變量之間的約束方程和運動體的前嚮速度測量提齣瞭基于半毬諧振陀螺的捷聯慣性姿態確定繫統的一種擴展卡爾曼粒子濾波算法.採用基于國產半毬諧振陀螺的捷聯慣性測量組閤進行實驗與倣真,與標準卡爾曼濾波算法進行瞭比較.實驗與倣真結果錶明:該算法有效地提高瞭定姿性能.作為高可靠性姿態確定繫統的備用算法,該算法尤其適用于長壽命的小型航天器.
위료억제적분운산대래적첩련관성자태루적오차.근거자태각삼각함수관계인입횡곤、부앙각적삼개체환변량작위자태변량,병근거계통자념변량지간적약속방정화운동체적전향속도측량제출료기우반구해진타라적첩련관성자태학정계통적일충확전잡이만입자려파산법.채용기우국산반구해진타라적첩련관성측량조합진행실험여방진,여표준잡이만려파산법진행료비교.실험여방진결과표명:해산법유효지제고료정자성능.작위고가고성자태학정계통적비용산법,해산법우기괄용우장수명적소형항천기.
