火炮发射与控制学报
火砲髮射與控製學報
화포발사여공제학보
GUNLAUNCH & CONTROL JOURNAL
2009年
4期
55-57,65
,共4页
自动控制技术%满意控制理论%PID%随动系统
自動控製技術%滿意控製理論%PID%隨動繫統
자동공제기술%만의공제이론%PID%수동계통
传统的舰炮随动系统PID控制器设计依赖于经验公式或统计数据,并用试验加试凑的方法调试参数以获得预期的控制性能.这种方法耗时长,且难以满足舰炮随动系统的高性能和多指标要求.通过分析舰炮随动系统PID控制器的特点和设计要求,依据满意控制理论,建立了包含稳定性、动态稳定误差和动态响应性能在内的多性能指标约束体系.研究了在此指标约束体系下的舰炮随动系统PID控制器设计问题,给出了与给定指标相容的满意PID控制器参数的求解方法,并验证了其有效性.
傳統的艦砲隨動繫統PID控製器設計依賴于經驗公式或統計數據,併用試驗加試湊的方法調試參數以穫得預期的控製性能.這種方法耗時長,且難以滿足艦砲隨動繫統的高性能和多指標要求.通過分析艦砲隨動繫統PID控製器的特點和設計要求,依據滿意控製理論,建立瞭包含穩定性、動態穩定誤差和動態響應性能在內的多性能指標約束體繫.研究瞭在此指標約束體繫下的艦砲隨動繫統PID控製器設計問題,給齣瞭與給定指標相容的滿意PID控製器參數的求解方法,併驗證瞭其有效性.
전통적함포수동계통PID공제기설계의뢰우경험공식혹통계수거,병용시험가시주적방법조시삼수이획득예기적공제성능.저충방법모시장,차난이만족함포수동계통적고성능화다지표요구.통과분석함포수동계통PID공제기적특점화설계요구,의거만의공제이론,건립료포함은정성、동태은정오차화동태향응성능재내적다성능지표약속체계.연구료재차지표약속체계하적함포수동계통PID공제기설계문제,급출료여급정지표상용적만의PID공제기삼수적구해방법,병험증료기유효성.
