系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2010年
7期
895-910
,共16页
鲁棒控制Lyapunov函数%有限增益L2稳定%输入约束
魯棒控製Lyapunov函數%有限增益L2穩定%輸入約束
로봉공제Lyapunov함수%유한증익L2은정%수입약속
面向具有输入约束的非线性不确定系统,根据输入输出有限增益L2稳定的概念,提出了一种新的鲁棒控制Lyapunov函数.根据此概念,在前期研究的广义逐点最小范数控制的基础上,提出了一种对参数不确定性及外部干扰均具有抑制作用的鲁棒广义逐点最小范数控制器设计方法,并研究了其解析形式的求解方法.通过引入"引导函数",新的算法能够在保证鲁棒稳定性的同时更加灵活的考虑各种控制性能指标.最后,通过将新方法与状态相关Riccati方程非线性控制方法相结合验证该方法可用于提高原有控制器的闭环性能,并通过仿真实验验证了方法的可行性及有效性.
麵嚮具有輸入約束的非線性不確定繫統,根據輸入輸齣有限增益L2穩定的概唸,提齣瞭一種新的魯棒控製Lyapunov函數.根據此概唸,在前期研究的廣義逐點最小範數控製的基礎上,提齣瞭一種對參數不確定性及外部榦擾均具有抑製作用的魯棒廣義逐點最小範數控製器設計方法,併研究瞭其解析形式的求解方法.通過引入"引導函數",新的算法能夠在保證魯棒穩定性的同時更加靈活的攷慮各種控製性能指標.最後,通過將新方法與狀態相關Riccati方程非線性控製方法相結閤驗證該方法可用于提高原有控製器的閉環性能,併通過倣真實驗驗證瞭方法的可行性及有效性.
면향구유수입약속적비선성불학정계통,근거수입수출유한증익L2은정적개념,제출료일충신적로봉공제Lyapunov함수.근거차개념,재전기연구적엄의축점최소범수공제적기출상,제출료일충대삼수불학정성급외부간우균구유억제작용적로봉엄의축점최소범수공제기설계방법,병연구료기해석형식적구해방법.통과인입"인도함수",신적산법능구재보증로봉은정성적동시경가령활적고필각충공제성능지표.최후,통과장신방법여상태상관Riccati방정비선성공제방법상결합험증해방법가용우제고원유공제기적폐배성능,병통과방진실험험증료방법적가행성급유효성.
