计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
10期
2293-2295
,共3页
张豫南%闫永宝%尚颖辉%颜南明
張豫南%閆永寶%尚穎輝%顏南明
장예남%염영보%상영휘%안남명
地面无人平台%单片机%控制系统%通信协议
地麵無人平檯%單片機%控製繫統%通信協議
지면무인평태%단편궤%공제계통%통신협의
为了协调控制地面移动平台各功能单元,设计了一种轮式地面移动平台控制器,该平台控制系统采用上下位机控制方式实现了远程无线控制,即上位机为PC机,下位机为单片机;对控制器进行了硬件设计,采用查询判断控制标志位的方法实现信息的分流,协调控制驱动电机的运动、视频切换、电机伺服器的复位,动力电池容量检测等;制定了相关的通信协议,较好地实现了抗干扰,减少了数据误码率,并利用VC++6.0开发了上位机人机交互界面;经过初步试验,验证了该控制器的可行性.
為瞭協調控製地麵移動平檯各功能單元,設計瞭一種輪式地麵移動平檯控製器,該平檯控製繫統採用上下位機控製方式實現瞭遠程無線控製,即上位機為PC機,下位機為單片機;對控製器進行瞭硬件設計,採用查詢判斷控製標誌位的方法實現信息的分流,協調控製驅動電機的運動、視頻切換、電機伺服器的複位,動力電池容量檢測等;製定瞭相關的通信協議,較好地實現瞭抗榦擾,減少瞭數據誤碼率,併利用VC++6.0開髮瞭上位機人機交互界麵;經過初步試驗,驗證瞭該控製器的可行性.
위료협조공제지면이동평태각공능단원,설계료일충륜식지면이동평태공제기,해평태공제계통채용상하위궤공제방식실현료원정무선공제,즉상위궤위PC궤,하위궤위단편궤;대공제기진행료경건설계,채용사순판단공제표지위적방법실현신식적분류,협조공제구동전궤적운동、시빈절환、전궤사복기적복위,동력전지용량검측등;제정료상관적통신협의,교호지실현료항간우,감소료수거오마솔,병이용VC++6.0개발료상위궤인궤교호계면;경과초보시험,험증료해공제기적가행성.
