天津理工大学学报
天津理工大學學報
천진리공대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
2期
67-72
,共6页
参数估计%自适应控制%自校正调节%极点配置
參數估計%自適應控製%自校正調節%極點配置
삼수고계%자괄응공제%자교정조절%겁점배치
直流电动机实际运行中,模型参数往往会受到运行环境、工况等条件的影响而发生变化,从而导致其系统模型的不确定性.为解决在上述条件下的控制器设计问题,本文介绍了一种基于自校正调节(Self-tuning Regulation)原理的自适应控制算法.该算法利用矩阵规范化的递推最小二乘法(Recursive Least Squares with Matrix Regularization,RLSMR)进行系统时变参数的在线估计,并针对实时辨识的参数采用极点配置(Pole Placement)方法来设计反馈控制器.计算机仿真结果表明,这种基于自校正调节的自适应控制算法对于直流电机的转速控制具有较理想的调节和跟踪能力,并能够很好地适应模型参数的变化.
直流電動機實際運行中,模型參數往往會受到運行環境、工況等條件的影響而髮生變化,從而導緻其繫統模型的不確定性.為解決在上述條件下的控製器設計問題,本文介紹瞭一種基于自校正調節(Self-tuning Regulation)原理的自適應控製算法.該算法利用矩陣規範化的遞推最小二乘法(Recursive Least Squares with Matrix Regularization,RLSMR)進行繫統時變參數的在線估計,併針對實時辨識的參數採用極點配置(Pole Placement)方法來設計反饋控製器.計算機倣真結果錶明,這種基于自校正調節的自適應控製算法對于直流電機的轉速控製具有較理想的調節和跟蹤能力,併能夠很好地適應模型參數的變化.
직류전동궤실제운행중,모형삼수왕왕회수도운행배경、공황등조건적영향이발생변화,종이도치기계통모형적불학정성.위해결재상술조건하적공제기설계문제,본문개소료일충기우자교정조절(Self-tuning Regulation)원리적자괄응공제산법.해산법이용구진규범화적체추최소이승법(Recursive Least Squares with Matrix Regularization,RLSMR)진행계통시변삼수적재선고계,병침대실시변식적삼수채용겁점배치(Pole Placement)방법래설계반궤공제기.계산궤방진결과표명,저충기우자교정조절적자괄응공제산법대우직류전궤적전속공제구유교이상적조절화근종능력,병능구흔호지괄응모형삼수적변화.
