电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
6期
41-44,88
,共5页
喻蓉%刘敏%孔繁峨%陈哨东
喻蓉%劉敏%孔繁峨%陳哨東
유용%류민%공번아%진초동
多无人作战飞机%冲突消解%协同航路规划
多無人作戰飛機%遲突消解%協同航路規劃
다무인작전비궤%충돌소해%협동항로규화
针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法.通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要求,从规划终点同时、同步扩展每架无人机的飞行航迹,并采用不等步长扩展法反映每架无人机的飞行速度,在扩展节点的同时进行各项约束条件的检查和消除,保证多条航迹间的时空协同;最后通过数学仿真验证了该算法的可行性.
針對多架無人機同時攻擊同一目標的問題,提齣瞭一種基于遲突消解機製的航路規劃算法.通過分析協同規劃中的各種約束條件及任務要求,從規劃終點同時、同步擴展每架無人機的飛行航跡,併採用不等步長擴展法反映每架無人機的飛行速度,在擴展節點的同時進行各項約束條件的檢查和消除,保證多條航跡間的時空協同;最後通過數學倣真驗證瞭該算法的可行性.
침대다가무인궤동시공격동일목표적문제,제출료일충기우충돌소해궤제적항로규화산법.통과분석협동규화중적각충약속조건급임무요구,종규화종점동시、동보확전매가무인궤적비행항적,병채용불등보장확전법반영매가무인궤적비행속도,재확전절점적동시진행각항약속조건적검사화소제,보증다조항적간적시공협동;최후통과수학방진험증료해산법적가행성.
