系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
9期
2066-2071
,共6页
付伟%杨先一%冯伟%刘国权
付偉%楊先一%馮偉%劉國權
부위%양선일%풍위%류국권
网络控制系统%时延补偿%预测控制
網絡控製繫統%時延補償%預測控製
망락공제계통%시연보상%예측공제
针对网络控制系统的时延问题,提出一种补偿方法.对于反馈通道,时延是已存在的,可以进行测量,这部分时延通过预测控制算法进行补偿.前向通道的时延对于控制器是未发生的,是不可知的,为此在系统输出端和前向通道间附加一个控制补偿环节以减小前向通道时延的影响.该方法简单可行,实时性强,便于工程应用.最后分析了系统的稳定性并通过仿真实验表明该策略的有效性,保证了网络控制系统的良好性能.
針對網絡控製繫統的時延問題,提齣一種補償方法.對于反饋通道,時延是已存在的,可以進行測量,這部分時延通過預測控製算法進行補償.前嚮通道的時延對于控製器是未髮生的,是不可知的,為此在繫統輸齣耑和前嚮通道間附加一箇控製補償環節以減小前嚮通道時延的影響.該方法簡單可行,實時性彊,便于工程應用.最後分析瞭繫統的穩定性併通過倣真實驗錶明該策略的有效性,保證瞭網絡控製繫統的良好性能.
침대망락공제계통적시연문제,제출일충보상방법.대우반궤통도,시연시이존재적,가이진행측량,저부분시연통과예측공제산법진행보상.전향통도적시연대우공제기시미발생적,시불가지적,위차재계통수출단화전향통도간부가일개공제보상배절이감소전향통도시연적영향.해방법간단가행,실시성강,편우공정응용.최후분석료계통적은정성병통과방진실험표명해책략적유효성,보증료망락공제계통적량호성능.
