基于RBF网络的永磁同步电机扰动衰减和速度跟踪
기우RBF망락적영자동보전궤우동쇠감화속도근종
Disturbance Attenuation and Speed Tracking Control of PMSM Based on RBF Network
  • 万方数据
    测控技术 측공기술
    MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
    2012年 6期 99-102 ,共4页

    高伶俐%张著洪

    고령리%장저홍

    永磁同步电机%扰动衰减%速度跟踪%RBF网络 永磁同步電機%擾動衰減%速度跟蹤%RBF網絡
    영자동보전궤%우동쇠감%속도근종%RBF망락
    针对永磁同步电机伺服系统速度控制问题,引入削减系统抖振的饱和函数,提出一种解决不确定环境下电机伺服控制系统的速度跟踪控制器.借助RBF网络自适应估计系统中的不确定项,综合反步设计法和滑模控制法的思想,设计控制器.理论分析获证,该受控系统是李亚普诺夫稳定的.数值实验表明,所获控制方案能削弱系统的不确定性干扰,系统输出跟踪能力强.
    침대영자동보전궤사복계통속도공제문제,인입삭감계통두진적포화함수,제출일충해결불학정배경하전궤사복공제계통적속도근종공제기.차조RBF망락자괄응고계계통중적불학정항,종합반보설계법화활모공제법적사상,설계공제기.이론분석획증,해수공계통시리아보낙부은정적.수치실험표명,소획공제방안능삭약계통적불학정성간우,계통수출근종능력강.
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