计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2006年
1期
258-261
,共4页
系统能控矩阵%特征根%最优控制%三级倒立摆系统
繫統能控矩陣%特徵根%最優控製%三級倒立襬繫統
계통능공구진%특정근%최우공제%삼급도립파계통
基于系统能控矩阵特征根距离原点的位置反映系统能控性大小的原理,提出一种通过计算系统能控矩阵最小模特征根来确定三级倒立摆最优摆长组合的方法.通过对不同摆长组合所构成的三级倒立摆系统在相同控制策略下的控制系统的仿真实验性能的对比,验证了在综合考虑系统位移量以及控制量大小的情况下,根据所提出的方法设计出的三级倒立摆系统的摆杆长度组合是最优的,并使用该方法得到了一定范围内三级倒立摆的最优摆长比值与固定摆杆的不同长度之间的对应关系.
基于繫統能控矩陣特徵根距離原點的位置反映繫統能控性大小的原理,提齣一種通過計算繫統能控矩陣最小模特徵根來確定三級倒立襬最優襬長組閤的方法.通過對不同襬長組閤所構成的三級倒立襬繫統在相同控製策略下的控製繫統的倣真實驗性能的對比,驗證瞭在綜閤攷慮繫統位移量以及控製量大小的情況下,根據所提齣的方法設計齣的三級倒立襬繫統的襬桿長度組閤是最優的,併使用該方法得到瞭一定範圍內三級倒立襬的最優襬長比值與固定襬桿的不同長度之間的對應關繫.
기우계통능공구진특정근거리원점적위치반영계통능공성대소적원리,제출일충통과계산계통능공구진최소모특정근래학정삼급도립파최우파장조합적방법.통과대불동파장조합소구성적삼급도립파계통재상동공제책략하적공제계통적방진실험성능적대비,험증료재종합고필계통위이량이급공제량대소적정황하,근거소제출적방법설계출적삼급도립파계통적파간장도조합시최우적,병사용해방법득도료일정범위내삼급도립파적최우파장비치여고정파간적불동장도지간적대응관계.
