哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2000年
3期
34-38
,共5页
吕舒平%边信黔%施小成%王新鹏
呂舒平%邊信黔%施小成%王新鵬
려서평%변신검%시소성%왕신붕
Kalman滤波%海流估计%不平衡力%神经网络%动力定位
Kalman濾波%海流估計%不平衡力%神經網絡%動力定位
Kalman려파%해류고계%불평형력%신경망락%동력정위
提出了一种基于Kalman滤波的海流、不平衡力估计方法;同时应用了机理建模和神经网络建模的混合建模方法,用神经网络修正运动模型,有效地保证了滤波估计的准确性.并给出了仿真实验结果.①
提齣瞭一種基于Kalman濾波的海流、不平衡力估計方法;同時應用瞭機理建模和神經網絡建模的混閤建模方法,用神經網絡脩正運動模型,有效地保證瞭濾波估計的準確性.併給齣瞭倣真實驗結果.①
제출료일충기우Kalman려파적해류、불평형력고계방법;동시응용료궤리건모화신경망락건모적혼합건모방법,용신경망락수정운동모형,유효지보증료려파고계적준학성.병급출료방진실험결과.①
