电气技术
電氣技術
전기기술
ELECTRICAL ENGINEERING
2007年
1期
15-17
,共3页
Stribeck摩擦模型%模糊PID控制%伺服系统
Stribeck摩抆模型%模糊PID控製%伺服繫統
Stribeck마찰모형%모호PID공제%사복계통
由于采用常规PID算法很难跟踪上基于Stribeck摩擦模型的伺服系统的输入信号,本文采用了模糊PID与传统PID控制相串联的方法,以飞行模拟台伺服系统背景进行仿真实验研究,结果表明,该方法设计简单,能对具有带摩擦的伺服系统进行有效控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,并明显优于常规PID控制的性能.
由于採用常規PID算法很難跟蹤上基于Stribeck摩抆模型的伺服繫統的輸入信號,本文採用瞭模糊PID與傳統PID控製相串聯的方法,以飛行模擬檯伺服繫統揹景進行倣真實驗研究,結果錶明,該方法設計簡單,能對具有帶摩抆的伺服繫統進行有效控製,具有較彊的魯棒性和抗榦擾性能,併明顯優于常規PID控製的性能.
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