机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2007年
5期
62-64
,共3页
姜宏%杨化书%曹仁军%张伟军
薑宏%楊化書%曹仁軍%張偉軍
강굉%양화서%조인군%장위군
齿轮侧隙%误差补偿%机器人手臂
齒輪側隙%誤差補償%機器人手臂
치륜측극%오차보상%궤기인수비
针对齿轮转动中侧隙对系统带来的误差进行分析,指出齿轮侧隙对系统误差为零误差或一次误差,即齿轮侧隙误差没有累积效应,进而提出一种消除误差的方法.并将该研究应用于一机器人手臂达到很好的效果.
針對齒輪轉動中側隙對繫統帶來的誤差進行分析,指齣齒輪側隙對繫統誤差為零誤差或一次誤差,即齒輪側隙誤差沒有纍積效應,進而提齣一種消除誤差的方法.併將該研究應用于一機器人手臂達到很好的效果.
침대치륜전동중측극대계통대래적오차진행분석,지출치륜측극대계통오차위령오차혹일차오차,즉치륜측극오차몰유루적효응,진이제출일충소제오차적방법.병장해연구응용우일궤기인수비체도흔호적효과.
