光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2008年
4期
64-68
,共5页
岳荣刚%王少萍%李凯%宋凌琚
嶽榮剛%王少萍%李凱%宋凌琚
악영강%왕소평%리개%송릉거
机器视觉%测距%相似%机器人
機器視覺%測距%相似%機器人
궤기시각%측거%상사%궤기인
针对当前各类测距方法的缺点和不足,提出了一种基于相似原理的新型双目测距法.介绍了该方法的原理,并推导了距离的计算公式.由于该计算公式不便于直接在工程中应用,又提出了一种实验方法来实现新型测距法的工程价值.为验证该方法的实用性,进行了两组实验.实验结果表明,该方法在中短距离上可以实现较高精度的测量.该方法成本低,适用于移动机器人的视觉测距系统,并可以使机器人同时获得望远镜和广角镜能力,提高了其感知世界的深度和广度.
針對噹前各類測距方法的缺點和不足,提齣瞭一種基于相似原理的新型雙目測距法.介紹瞭該方法的原理,併推導瞭距離的計算公式.由于該計算公式不便于直接在工程中應用,又提齣瞭一種實驗方法來實現新型測距法的工程價值.為驗證該方法的實用性,進行瞭兩組實驗.實驗結果錶明,該方法在中短距離上可以實現較高精度的測量.該方法成本低,適用于移動機器人的視覺測距繫統,併可以使機器人同時穫得望遠鏡和廣角鏡能力,提高瞭其感知世界的深度和廣度.
침대당전각류측거방법적결점화불족,제출료일충기우상사원리적신형쌍목측거법.개소료해방법적원리,병추도료거리적계산공식.유우해계산공식불편우직접재공정중응용,우제출료일충실험방법래실현신형측거법적공정개치.위험증해방법적실용성,진행료량조실험.실험결과표명,해방법재중단거리상가이실현교고정도적측량.해방법성본저,괄용우이동궤기인적시각측거계통,병가이사궤기인동시획득망원경화엄각경능력,제고료기감지세계적심도화엄도.
