基于FPGA的目标运动预测实时kalman滤波器设计
기우FPGA적목표운동예측실시kalman려파기설계
Design of real-time kalman filter for target forecast in FPGA
  • 万方数据
    电子技术应用 전자기술응용
    APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
    2008年 7期 49-51,54 ,共4页

    冯安祥%肖阳辉%王玉良%栗霄峰

    풍안상%초양휘%왕옥량%률소봉

    卡尔曼滤波器%实时性%FPGA%时分复用 卡爾曼濾波器%實時性%FPGA%時分複用
    잡이만려파기%실시성%FPGA%시분복용
    卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域,但由于算法复杂、计算量大,采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求.本文提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构,该结构采用并行流水线技术,可极大提高运算速度.同时,在满足实时性要求的前提下,采用时分复用技术,大量减少了资源占用,节约了成本.
    잡이만려파기피엄범응용우목표위치예측영역,단유우산법복잡、계산량대,채용연건실현난이만족현대근종계통적실시성요구.본문제출료일충기우FPGA적가중배치실시잡이만려파기경건결구,해결구채용병행류수선기술,가겁대제고운산속도.동시,재만족실시성요구적전제하,채용시분복용기술,대량감소료자원점용,절약료성본.
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