江南大学学报（自然科学版）
江南大學學報（自然科學版）
강남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2008年
3期
304-307
,共4页
多模态控制%PID控制%模糊控制%位置跟踪系统
多模態控製%PID控製%模糊控製%位置跟蹤繫統
다모태공제%PID공제%모호공제%위치근종계통
针对PID控制和模糊控制在位置跟踪系统应用中的局限性,利用它们的各自优点,采用多模态控制方法对位置跟踪系统进行控制,给出模糊控制器的设计过程以及采用PID控制和模糊控制相结合的多模态控制方法的运行结果.跟踪结果表明,该方法不仅减小了系统稳态误差,而且改善了系统动态特性,证明了多模态控制在位置跟踪系统中的应用价值.
針對PID控製和模糊控製在位置跟蹤繫統應用中的跼限性,利用它們的各自優點,採用多模態控製方法對位置跟蹤繫統進行控製,給齣模糊控製器的設計過程以及採用PID控製和模糊控製相結閤的多模態控製方法的運行結果.跟蹤結果錶明,該方法不僅減小瞭繫統穩態誤差,而且改善瞭繫統動態特性,證明瞭多模態控製在位置跟蹤繫統中的應用價值.
침대PID공제화모호공제재위치근종계통응용중적국한성,이용타문적각자우점,채용다모태공제방법대위치근종계통진행공제,급출모호공제기적설계과정이급채용PID공제화모호공제상결합적다모태공제방법적운행결과.근종결과표명,해방법불부감소료계통은태오차,이차개선료계통동태특성,증명료다모태공제재위치근종계통중적응용개치.
