空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2009年
1期
42-46
,共5页
王文辉%李邦清%纪志农%余凯
王文輝%李邦清%紀誌農%餘凱
왕문휘%리방청%기지농%여개
捷联惯导%合成孔径雷达%组合导航%自适应%递推最小二乘
捷聯慣導%閤成孔徑雷達%組閤導航%自適應%遞推最小二乘
첩련관도%합성공경뢰체%조합도항%자괄응%체추최소이승
在捷联惯导(SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SAR的匹配定位信息往往数量有限,而且时间间隔互不相等.提出一种自适应递推最小二乘(RLS)算法用于组合导航.该算法将正交性原理应用于最小二乘算法中,通过构造自适应渐消因子,实现时变参数的自适应估计,给出了自适应RLS算法的递推公式,并从理论上分析了该算法的收敛性.仿真结果验证了自适应RLS算法用于SINS/SAR组合导航系统的可行性和有效性.
在捷聯慣導(SINS)/閤成孔徑雷達(SAR)組閤導航繫統中,SAR的匹配定位信息往往數量有限,而且時間間隔互不相等.提齣一種自適應遞推最小二乘(RLS)算法用于組閤導航.該算法將正交性原理應用于最小二乘算法中,通過構造自適應漸消因子,實現時變參數的自適應估計,給齣瞭自適應RLS算法的遞推公式,併從理論上分析瞭該算法的收斂性.倣真結果驗證瞭自適應RLS算法用于SINS/SAR組閤導航繫統的可行性和有效性.
재첩련관도(SINS)/합성공경뢰체(SAR)조합도항계통중,SAR적필배정위신식왕왕수량유한,이차시간간격호불상등.제출일충자괄응체추최소이승(RLS)산법용우조합도항.해산법장정교성원리응용우최소이승산법중,통과구조자괄응점소인자,실현시변삼수적자괄응고계,급출료자괄응RLS산법적체추공식,병종이론상분석료해산법적수렴성.방진결과험증료자괄응RLS산법용우SINS/SAR조합도항계통적가행성화유효성.
