机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2010年
3期
21-23
,共3页
旋量%动力学%机器人
鏇量%動力學%機器人
선량%동역학%궤기인
应用旋量理论建立了SCARA机器人的运动学模型,并以此为基础建立动力学模型.此方法融合了拉格朗日,牛顿一欧拉法以及旋量的特点,易于求解.简要讨论了动力学与机器人轨迹精度.
應用鏇量理論建立瞭SCARA機器人的運動學模型,併以此為基礎建立動力學模型.此方法融閤瞭拉格朗日,牛頓一歐拉法以及鏇量的特點,易于求解.簡要討論瞭動力學與機器人軌跡精度.
응용선량이론건립료SCARA궤기인적운동학모형,병이차위기출건립동역학모형.차방법융합료랍격랑일,우돈일구랍법이급선량적특점,역우구해.간요토론료동역학여궤기인궤적정도.
