机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
13期
61-67
,共7页
并联结构%工作空间%优化算法%试验设计%时间效率%数值稳定性
併聯結構%工作空間%優化算法%試驗設計%時間效率%數值穩定性
병련결구%공작공간%우화산법%시험설계%시간효솔%수치은정성
获得大工作空间是并联机构设计中的一个重要目标,利用3种优化算法对并联机构工作空间体积进行优化,以6自由度机构6-RSS为例,建立优化模型,分析比较优化算法的性能.考察的性能指标主要有优化效果、数值稳定性、时间效率.涉及到的优化算法包括多岛遗传算法、广义简约梯度法、序列二次规划法,后两种算法在应用时与试验设计(Design of experiment,DOE)方法进行集成.试验分析表明,DOE结合局部优化算法的改进型优化方法有明显优势,优化后6-RSS并联机构的工作空间体积增加为原来的2.59倍,优化时间仅为多岛遗传算法的1/5,优化结果稳定.
穫得大工作空間是併聯機構設計中的一箇重要目標,利用3種優化算法對併聯機構工作空間體積進行優化,以6自由度機構6-RSS為例,建立優化模型,分析比較優化算法的性能.攷察的性能指標主要有優化效果、數值穩定性、時間效率.涉及到的優化算法包括多島遺傳算法、廣義簡約梯度法、序列二次規劃法,後兩種算法在應用時與試驗設計(Design of experiment,DOE)方法進行集成.試驗分析錶明,DOE結閤跼部優化算法的改進型優化方法有明顯優勢,優化後6-RSS併聯機構的工作空間體積增加為原來的2.59倍,優化時間僅為多島遺傳算法的1/5,優化結果穩定.
획득대공작공간시병련궤구설계중적일개중요목표,이용3충우화산법대병련궤구공작공간체적진행우화,이6자유도궤구6-RSS위례,건립우화모형,분석비교우화산법적성능.고찰적성능지표주요유우화효과、수치은정성、시간효솔.섭급도적우화산법포괄다도유전산법、엄의간약제도법、서렬이차규화법,후량충산법재응용시여시험설계(Design of experiment,DOE)방법진행집성.시험분석표명,DOE결합국부우화산법적개진형우화방법유명현우세,우화후6-RSS병련궤구적공작공간체적증가위원래적2.59배,우화시간부위다도유전산법적1/5,우화결과은정.
