北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
10期
1197-1200,1225
,共5页
唐斌%陈金平%杨龙%王礼亮%刘慧越
唐斌%陳金平%楊龍%王禮亮%劉慧越
당빈%진금평%양룡%왕례량%류혜월
多径估计%有色噪声%卡尔曼滤波%最大似然估计
多徑估計%有色譟聲%卡爾曼濾波%最大似然估計
다경고계%유색조성%잡이만려파%최대사연고계
在最大似然多径估计技术的基础上,提出了一种新的基于有色噪声卡尔曼滤波的全球定位系统(GPS)多径信号估计技术.建立了GPS多径信号的卡尔曼滤波估计模型,推导了观测噪声为有色噪声的卡尔曼滤波的状态方程和观测方程,阐述了有色噪声的形成过程,推导了卡尔曼滤波的递推公式.实验结果表明,提出的设计技术可以在20dB·Hz的载噪比条件下对多个GPS多径信号进行较精确的估计.
在最大似然多徑估計技術的基礎上,提齣瞭一種新的基于有色譟聲卡爾曼濾波的全毬定位繫統(GPS)多徑信號估計技術.建立瞭GPS多徑信號的卡爾曼濾波估計模型,推導瞭觀測譟聲為有色譟聲的卡爾曼濾波的狀態方程和觀測方程,闡述瞭有色譟聲的形成過程,推導瞭卡爾曼濾波的遞推公式.實驗結果錶明,提齣的設計技術可以在20dB·Hz的載譟比條件下對多箇GPS多徑信號進行較精確的估計.
재최대사연다경고계기술적기출상,제출료일충신적기우유색조성잡이만려파적전구정위계통(GPS)다경신호고계기술.건립료GPS다경신호적잡이만려파고계모형,추도료관측조성위유색조성적잡이만려파적상태방정화관측방정,천술료유색조성적형성과정,추도료잡이만려파적체추공식.실험결과표명,제출적설계기술가이재20dB·Hz적재조비조건하대다개GPS다경신호진행교정학적고계.