系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
9期
1932-1936
,共5页
多目标跟踪%概率假设密度%随机集%Mean-shift算法
多目標跟蹤%概率假設密度%隨機集%Mean-shift算法
다목표근종%개솔가설밀도%수궤집%Mean-shift산법
针对多目标跟踪系统中传统算法目标估计精度较低的问题,提出了基于核密度估计的高斯混合概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波算法.在该算法中,经过剪枝、合并后,引入核密度估计理论的Mean-shift算法,对高斯混合PHD分布密度函数进行核密度估计,取代了传统算法中的状态估计方法.最后,选择估计后得到的峰值作为目标状态估计值.仿真结果表明,基于核密度估计的高斯混合PHD滤波算法比传统算法具有更高的估计精度.
針對多目標跟蹤繫統中傳統算法目標估計精度較低的問題,提齣瞭基于覈密度估計的高斯混閤概率假設密度(probability hypothesis density,PHD)濾波算法.在該算法中,經過剪枝、閤併後,引入覈密度估計理論的Mean-shift算法,對高斯混閤PHD分佈密度函數進行覈密度估計,取代瞭傳統算法中的狀態估計方法.最後,選擇估計後得到的峰值作為目標狀態估計值.倣真結果錶明,基于覈密度估計的高斯混閤PHD濾波算法比傳統算法具有更高的估計精度.
침대다목표근종계통중전통산법목표고계정도교저적문제,제출료기우핵밀도고계적고사혼합개솔가설밀도(probability hypothesis density,PHD)려파산법.재해산법중,경과전지、합병후,인입핵밀도고계이론적Mean-shift산법,대고사혼합PHD분포밀도함수진행핵밀도고계,취대료전통산법중적상태고계방법.최후,선택고계후득도적봉치작위목표상태고계치.방진결과표명,기우핵밀도고계적고사혼합PHD려파산법비전통산법구유경고적고계정도.
