应用科学学报
應用科學學報
응용과학학보
JOURNAL OF APPLIED SCIENCES
2012年
2期
158-164
,共7页
陈金波%李恒宇%龚振邦%罗均%谢少荣
陳金波%李恆宇%龔振邦%囉均%謝少榮
진금파%리항우%공진방%라균%사소영
声纳%图像拼接%仿生机械云台%动态主动补偿
聲納%圖像拼接%倣生機械雲檯%動態主動補償
성납%도상병접%방생궤계운태%동태주동보상
分析了声纳图像拼接失真的因素,提出了一种基于仿生机械云台的声纳图像拼接方法.根据眼球前庭动眼反射机理建立了一个具有主动补偿功能的仿生机械云台控制系统,对扫测艇姿态变化进行动态补偿减小了声纳图像拼接的误差.使用姿态传感器与GPS以及图像信息对声纳图像进行对准,实现声纳图像的拼接.不同环境下的仿真实验证明,该系统不仅具有动态补偿能力而且还具备鲁棒性.最后,经水下声纳图像拼接的实验证明了该方法的有效性,较未使用仿生云台的拼接方法有更好的拼接效果.
分析瞭聲納圖像拼接失真的因素,提齣瞭一種基于倣生機械雲檯的聲納圖像拼接方法.根據眼毬前庭動眼反射機理建立瞭一箇具有主動補償功能的倣生機械雲檯控製繫統,對掃測艇姿態變化進行動態補償減小瞭聲納圖像拼接的誤差.使用姿態傳感器與GPS以及圖像信息對聲納圖像進行對準,實現聲納圖像的拼接.不同環境下的倣真實驗證明,該繫統不僅具有動態補償能力而且還具備魯棒性.最後,經水下聲納圖像拼接的實驗證明瞭該方法的有效性,較未使用倣生雲檯的拼接方法有更好的拼接效果.
분석료성납도상병접실진적인소,제출료일충기우방생궤계운태적성납도상병접방법.근거안구전정동안반사궤리건립료일개구유주동보상공능적방생궤계운태공제계통,대소측정자태변화진행동태보상감소료성납도상병접적오차.사용자태전감기여GPS이급도상신식대성납도상진행대준,실현성납도상적병접.불동배경하적방진실험증명,해계통불부구유동태보상능력이차환구비로봉성.최후,경수하성납도상병접적실험증명료해방법적유효성,교미사용방생운태적병접방법유경호적병접효과.
