机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
13期
143-146
,共4页
变位焊接机器人系统%运动建模%同步协调运动
變位銲接機器人繫統%運動建模%同步協調運動
변위한접궤기인계통%운동건모%동보협조운동
研究变位焊接机器人系统的同步协调运动的实现.在SolidWorks2010软件中建立了该机器人系统模型,同时给出了其同步协调运动的算法和实现步骤；以半球面空间螺旋曲线为焊接路径,对机器人与变位机的同步协调运动进行仿真分析,发现焊枪末端能够以较高精度和较好位姿跟踪该焊缝曲线,为变位焊接机器人系统的同步协调运动的实现提供了理论依据.
研究變位銲接機器人繫統的同步協調運動的實現.在SolidWorks2010軟件中建立瞭該機器人繫統模型,同時給齣瞭其同步協調運動的算法和實現步驟；以半毬麵空間螺鏇麯線為銲接路徑,對機器人與變位機的同步協調運動進行倣真分析,髮現銲鎗末耑能夠以較高精度和較好位姿跟蹤該銲縫麯線,為變位銲接機器人繫統的同步協調運動的實現提供瞭理論依據.
연구변위한접궤기인계통적동보협조운동적실현.재SolidWorks2010연건중건립료해궤기인계통모형,동시급출료기동보협조운동적산법화실현보취；이반구면공간라선곡선위한접로경,대궤기인여변위궤적동보협조운동진행방진분석,발현한창말단능구이교고정도화교호위자근종해한봉곡선,위변위한접궤기인계통적동보협조운동적실현제공료이론의거.
