中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2003年
2期
152-156
,共5页
赵治国%方宗德%黄英亮%程晓英
趙治國%方宗德%黃英亮%程曉英
조치국%방종덕%황영량%정효영
车辆动力学稳定性%横向动力学方程%侧滑速度估计%变结构滑模控制
車輛動力學穩定性%橫嚮動力學方程%側滑速度估計%變結構滑模控製
차량동역학은정성%횡향동역학방정%측활속도고계%변결구활모공제
探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理.推导了两自由度车辆横向动力学方程,提出了车辆侧滑速度的3种实时估计方案(积分法、代数法和Luenberger观察器法),视实际车辆前后轮胎侧偏刚度为有界不确定性参数,为跟踪线性两自由度理想车辆模型的稳态输出响应,设计了车辆动力学稳定性变结构控制策略,通过仿真验证了该方案可行性.
探討瞭轉彎車輛行駛在極限運動工況下時,依靠施加各車輪不同縱嚮製動力從而產生輔助橫襬力矩來提高車輛動力學穩定性的基本原理.推導瞭兩自由度車輛橫嚮動力學方程,提齣瞭車輛側滑速度的3種實時估計方案(積分法、代數法和Luenberger觀察器法),視實際車輛前後輪胎側偏剛度為有界不確定性參數,為跟蹤線性兩自由度理想車輛模型的穩態輸齣響應,設計瞭車輛動力學穩定性變結構控製策略,通過倣真驗證瞭該方案可行性.
탐토료전만차량행사재겁한운동공황하시,의고시가각차륜불동종향제동력종이산생보조횡파력구래제고차량동역학은정성적기본원리.추도료량자유도차량횡향동역학방정,제출료차량측활속도적3충실시고계방안(적분법、대수법화Luenberger관찰기법),시실제차량전후륜태측편강도위유계불학정성삼수,위근종선성량자유도이상차량모형적은태수출향응,설계료차량동역학은정성변결구공제책략,통과방진험증료해방안가행성.
