船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2008年
3期
57-59
,共3页
赵新通%韩俊伟%何景峰%郑淑涛
趙新通%韓俊偉%何景峰%鄭淑濤
조신통%한준위%하경봉%정숙도
两自由度运动平台%自由度控制%耦合%仿真
兩自由度運動平檯%自由度控製%耦閤%倣真
량자유도운동평태%자유도공제%우합%방진
一种船用并联平台,具有三个支撑点,液压伺服驱动双缸运动,可以完成横摇和纵摇两个运动自由度.介绍了基于铰点坐标的单通道控制与基于自由度的控制策略,建立了Matlab/simulink仿真模型,对自由度控制效果进行了验证,仿真结果表明基于自由度的控制策略可以保证平台运动过程中两套驱动系统协调运动,有效减少侧倾自由度的耦合输出.
一種船用併聯平檯,具有三箇支撐點,液壓伺服驅動雙缸運動,可以完成橫搖和縱搖兩箇運動自由度.介紹瞭基于鉸點坐標的單通道控製與基于自由度的控製策略,建立瞭Matlab/simulink倣真模型,對自由度控製效果進行瞭驗證,倣真結果錶明基于自由度的控製策略可以保證平檯運動過程中兩套驅動繫統協調運動,有效減少側傾自由度的耦閤輸齣.
일충선용병련평태,구유삼개지탱점,액압사복구동쌍항운동,가이완성횡요화종요량개운동자유도.개소료기우교점좌표적단통도공제여기우자유도적공제책략,건립료Matlab/simulink방진모형,대자유도공제효과진행료험증,방진결과표명기우자유도적공제책략가이보증평태운동과정중량투구동계통협조운동,유효감소측경자유도적우합수출.
