油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式研究
유문공제화구동륜제동간예상결합적공제방식연구
Study on the Control Mode of the Accelerator Control and the Actuation Wheel Ratchet Intervention Unifies
  • 万方数据
    装备制造技术 장비제조기술
    EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
    2008年 6期 9-12 ,共4页

    周伟东%高显军%殷卫桥

    주위동%고현군%은위교

    牵引力控制%转向驱动%制动控制%模糊PID 牽引力控製%轉嚮驅動%製動控製%模糊PID
    견인력공제%전향구동%제동공제%모호PID
    研究了在低附着路面转向工况下,牵引力控制采用油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式,油门采用增量PI,制动力采用模糊PID控制方法,并且在Matlab/Simulink环境下进行离线仿真,对仿真效果作了分析.
    연구료재저부착로면전향공황하,견인력공제채용유문공제화구동륜제동간예상결합적공제방식,유문채용증량PI,제동력채용모호PID공제방법,병차재Matlab/Simulink배경하진행리선방진,대방진효과작료분석.
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