测绘科学
測繪科學
측회과학
SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING
2008年
4期
73-75
,共3页
伪卫星%扩展Kalman滤波%迭代扩展Kalman滤波%抗差估计
偽衛星%擴展Kalman濾波%迭代擴展Kalman濾波%抗差估計
위위성%확전Kalman려파%질대확전Kalman려파%항차고계
首先,针对伪卫星导航系统距离用户较近的特点,对伪卫星定位系统非线性观测方程的线性化进行了误差分析,指出伪卫星数据处理顾及线性化误差影响的必要性.其次,针对迭代EKF(IEKF)算法受观测信息影响较大的问题,基于观测信息等价协方差矩阵原理给出了一种改进的IEKF算法.最后,利用仿真数据验证了改进的迭代EKF算法能够较好地抑制观测信息异常对滤波解的影响.
首先,針對偽衛星導航繫統距離用戶較近的特點,對偽衛星定位繫統非線性觀測方程的線性化進行瞭誤差分析,指齣偽衛星數據處理顧及線性化誤差影響的必要性.其次,針對迭代EKF(IEKF)算法受觀測信息影響較大的問題,基于觀測信息等價協方差矩陣原理給齣瞭一種改進的IEKF算法.最後,利用倣真數據驗證瞭改進的迭代EKF算法能夠較好地抑製觀測信息異常對濾波解的影響.
수선,침대위위성도항계통거리용호교근적특점,대위위성정위계통비선성관측방정적선성화진행료오차분석,지출위위성수거처리고급선성화오차영향적필요성.기차,침대질대EKF(IEKF)산법수관측신식영향교대적문제,기우관측신식등개협방차구진원리급출료일충개진적IEKF산법.최후,이용방진수거험증료개진적질대EKF산법능구교호지억제관측신식이상대려파해적영향.
