海洋测绘
海洋測繪
해양측회
HAIYANG CEHUI
2008年
5期
49-52
,共4页
程超%段连飞%李金%顾强
程超%段連飛%李金%顧彊
정초%단련비%리금%고강
无人机航空像片%绝对定向%非迭代求解%定位精度
無人機航空像片%絕對定嚮%非迭代求解%定位精度
무인궤항공상편%절대정향%비질대구해%정위정도
利用无人机航空像片的模型点重心化坐标和地面重心化坐标构成单位四元数,通过最优化求解绝对定向旋转矩阵,并基于旋转矩阵解算平移参数和比例参数,实现绝对定向的非迭代解算.与传统方法相比,这种方法具有无需初始值、可靠性高等优点.实验结果表明,方法可以得到较高的解算精度,能够满足无人机航空像片定位的需要.
利用無人機航空像片的模型點重心化坐標和地麵重心化坐標構成單位四元數,通過最優化求解絕對定嚮鏇轉矩陣,併基于鏇轉矩陣解算平移參數和比例參數,實現絕對定嚮的非迭代解算.與傳統方法相比,這種方法具有無需初始值、可靠性高等優點.實驗結果錶明,方法可以得到較高的解算精度,能夠滿足無人機航空像片定位的需要.
이용무인궤항공상편적모형점중심화좌표화지면중심화좌표구성단위사원수,통과최우화구해절대정향선전구진,병기우선전구진해산평이삼수화비례삼수,실현절대정향적비질대해산.여전통방법상비,저충방법구유무수초시치、가고성고등우점.실험결과표명,방법가이득도교고적해산정도,능구만족무인궤항공상편정위적수요.
