微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
34期
304-305
,共2页
磁悬浮系统%非线性%反馈线性化
磁懸浮繫統%非線性%反饋線性化
자현부계통%비선성%반궤선성화
对于磁悬浮模型的稳定控制,工程上常用的方法是将非线性磁悬浮模型在工作点附近进行泰勒展开,忽略高阶项以后,得到线性化模型,但这会影响到系统的稳定.本文建立了磁悬浮系统的动态模型,并采用状态反馈精确线性方法对其进行线性处理.设计了以电流作为输入控制量的闭环控制器,并通过Matlab仿真实验,证明了该方案的可行性、实用性.
對于磁懸浮模型的穩定控製,工程上常用的方法是將非線性磁懸浮模型在工作點附近進行泰勒展開,忽略高階項以後,得到線性化模型,但這會影響到繫統的穩定.本文建立瞭磁懸浮繫統的動態模型,併採用狀態反饋精確線性方法對其進行線性處理.設計瞭以電流作為輸入控製量的閉環控製器,併通過Matlab倣真實驗,證明瞭該方案的可行性、實用性.
대우자현부모형적은정공제,공정상상용적방법시장비선성자현부모형재공작점부근진행태륵전개,홀략고계항이후,득도선성화모형,단저회영향도계통적은정.본문건립료자현부계통적동태모형,병채용상태반궤정학선성방법대기진행선성처리.설계료이전류작위수입공제량적폐배공제기,병통과Matlab방진실험,증명료해방안적가행성、실용성.
