北京生物医学工程
北京生物醫學工程
북경생물의학공정
BEIJING BIOMEDICAL ENGINEERING
2009年
6期
601-605,613
,共6页
三维超声%微创手术%闭合形式%标定方法
三維超聲%微創手術%閉閤形式%標定方法
삼유초성%미창수술%폐합형식%표정방법
三维超声系统越来越多地被应用到微创手术过程中,但是,在三维超声系统使用前必须对三维超声系统进行标定求解出超声图像平面坐标系和附属在超声探头上定位装置坐标系之间的转换关系,传统的标定方法比较繁琐,为此,开发了一种多"N"形线框标定模板.首先自动提取几张图像的特征点,利用相似三角形原理,得到超声图像特征点在模板中的同源点,利用直接求解方法快速地标定出结果.实验结果证明,整个标定过程在3min之内,满足临床应用的需求,同时,该方法同样具有高精度.
三維超聲繫統越來越多地被應用到微創手術過程中,但是,在三維超聲繫統使用前必鬚對三維超聲繫統進行標定求解齣超聲圖像平麵坐標繫和附屬在超聲探頭上定位裝置坐標繫之間的轉換關繫,傳統的標定方法比較繁瑣,為此,開髮瞭一種多"N"形線框標定模闆.首先自動提取幾張圖像的特徵點,利用相似三角形原理,得到超聲圖像特徵點在模闆中的同源點,利用直接求解方法快速地標定齣結果.實驗結果證明,整箇標定過程在3min之內,滿足臨床應用的需求,同時,該方法同樣具有高精度.
삼유초성계통월래월다지피응용도미창수술과정중,단시,재삼유초성계통사용전필수대삼유초성계통진행표정구해출초성도상평면좌표계화부속재초성탐두상정위장치좌표계지간적전환관계,전통적표정방법비교번쇄,위차,개발료일충다"N"형선광표정모판.수선자동제취궤장도상적특정점,이용상사삼각형원리,득도초성도상특정점재모판중적동원점,이용직접구해방법쾌속지표정출결과.실험결과증명,정개표정과정재3min지내,만족림상응용적수구,동시,해방법동양구유고정도.