测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2010年
11期
22-25
,共4页
姚军军%任建新%贾继超%王晓彬
姚軍軍%任建新%賈繼超%王曉彬
요군군%임건신%가계초%왕효빈
MIMU%MEMS惯性传感器%零偏%温度补偿%拉格朗日插值法
MIMU%MEMS慣性傳感器%零偏%溫度補償%拉格朗日插值法
MIMU%MEMS관성전감기%령편%온도보상%랍격랑일삽치법
针对温度对MEMS陀螺仪的零偏影响较大的问题,以LCG50型陀螺仪为试验对象,通过温度试验拟合出零偏、温度测量值与时间的函数关系,并利用拉格朗日插值法建立了全温度范围内陀螺仪零偏的温度补偿模型,同时进行了MIMU系统DSP温度补偿程序设计.实验结果表明,利用此温度补偿模型可有效地抑制陀螺仪零偏,提高惯性测量单元的测量精度,具有很好的实用价值.
針對溫度對MEMS陀螺儀的零偏影響較大的問題,以LCG50型陀螺儀為試驗對象,通過溫度試驗擬閤齣零偏、溫度測量值與時間的函數關繫,併利用拉格朗日插值法建立瞭全溫度範圍內陀螺儀零偏的溫度補償模型,同時進行瞭MIMU繫統DSP溫度補償程序設計.實驗結果錶明,利用此溫度補償模型可有效地抑製陀螺儀零偏,提高慣性測量單元的測量精度,具有很好的實用價值.
침대온도대MEMS타라의적령편영향교대적문제,이LCG50형타라의위시험대상,통과온도시험의합출령편、온도측량치여시간적함수관계,병이용랍격랑일삽치법건립료전온도범위내타라의령편적온도보상모형,동시진행료MIMU계통DSP온도보상정서설계.실험결과표명,이용차온도보상모형가유효지억제타라의령편,제고관성측량단원적측량정도,구유흔호적실용개치.
