兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2010年
11期
82-84,96
,共4页
仿生机器鱼%运动参数%GRNN神经网络%直游速度模型
倣生機器魚%運動參數%GRNN神經網絡%直遊速度模型
방생궤기어%운동삼수%GRNN신경망락%직유속도모형
为解决机器鱼动力学建模中瞬变的强非线性流动控制等难点问题,建立基于广义回归神经网络(General Regression Neural Network,GRNN)的机器鱼直游稳态速度模型,以三关节仿生机器鱼为研究对象,利用神经网络的非线性逼近能力,使用GRNN辨识机器鱼游速与其运动参数之间的强非线性关系,建立了电机控制参数与仿生机器鱼直游稳态速度之间关系的模型,并通过实验进行了预测值与实际值之间的误差分析.实验结果证明,采用GRNN神经网络辨识技术建立仿鲹科机器鱼直游速度模型是完全可行的.
為解決機器魚動力學建模中瞬變的彊非線性流動控製等難點問題,建立基于廣義迴歸神經網絡(General Regression Neural Network,GRNN)的機器魚直遊穩態速度模型,以三關節倣生機器魚為研究對象,利用神經網絡的非線性逼近能力,使用GRNN辨識機器魚遊速與其運動參數之間的彊非線性關繫,建立瞭電機控製參數與倣生機器魚直遊穩態速度之間關繫的模型,併通過實驗進行瞭預測值與實際值之間的誤差分析.實驗結果證明,採用GRNN神經網絡辨識技術建立倣鲹科機器魚直遊速度模型是完全可行的.
위해결궤기어동역학건모중순변적강비선성류동공제등난점문제,건립기우엄의회귀신경망락(General Regression Neural Network,GRNN)적궤기어직유은태속도모형,이삼관절방생궤기어위연구대상,이용신경망락적비선성핍근능력,사용GRNN변식궤기어유속여기운동삼수지간적강비선성관계,건립료전궤공제삼수여방생궤기어직유은태속도지간관계적모형,병통과실험진행료예측치여실제치지간적오차분석.실험결과증명,채용GRNN신경망락변식기술건립방소과궤기어직유속도모형시완전가행적.
