机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
11期
93-94
,共2页
徐显金%吴功平%何缘%刘明%曹琪%徐青山%李胜邦
徐顯金%吳功平%何緣%劉明%曹琪%徐青山%李勝邦
서현금%오공평%하연%류명%조기%서청산%리성방
巡检机器人%架空地线%机构%试验
巡檢機器人%架空地線%機構%試驗
순검궤기인%가공지선%궤구%시험
针对目前研究的巡检机器人巡检效率低的问题,提出一种将巡检机器人和架空地线结构作为一个整体系统的研究方法,即将架空地线上的阻挡型防震锤、悬垂线夹和耐张塔头等阻挡型结构改造为无阻挡型道路结构,使得巡检机器人只需穿越这些越障碍物而无需跨越障碍物,从而大大提高机器人巡检效率.在此基础上,提出了一种沿架空地线行驶的自主巡检机器人系统,并着重阐述了线路改造和移动机器人机构两大关键技术.通过现场典型作业环境的运行试验,表明了提出的自主巡检机器人系统的正确性和良好的应用前景.
針對目前研究的巡檢機器人巡檢效率低的問題,提齣一種將巡檢機器人和架空地線結構作為一箇整體繫統的研究方法,即將架空地線上的阻擋型防震錘、懸垂線夾和耐張塔頭等阻擋型結構改造為無阻擋型道路結構,使得巡檢機器人隻需穿越這些越障礙物而無需跨越障礙物,從而大大提高機器人巡檢效率.在此基礎上,提齣瞭一種沿架空地線行駛的自主巡檢機器人繫統,併著重闡述瞭線路改造和移動機器人機構兩大關鍵技術.通過現場典型作業環境的運行試驗,錶明瞭提齣的自主巡檢機器人繫統的正確性和良好的應用前景.
침대목전연구적순검궤기인순검효솔저적문제,제출일충장순검궤기인화가공지선결구작위일개정체계통적연구방법,즉장가공지선상적조당형방진추、현수선협화내장탑두등조당형결구개조위무조당형도로결구,사득순검궤기인지수천월저사월장애물이무수과월장애물,종이대대제고궤기인순검효솔.재차기출상,제출료일충연가공지선행사적자주순검궤기인계통,병착중천술료선로개조화이동궤기인궤구량대관건기술.통과현장전형작업배경적운행시험,표명료제출적자주순검궤기인계통적정학성화량호적응용전경.
