CAJ | 학술논문

为了改善常规PID算法在电动助力转向系统(EPS)控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法(PSO)对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.
위료개선상규PID산법재전동조력전향계통(EPS)공제중적불족,제고계통공제적정도、은정성화항간우능력,채용입자군산법(PSO)대PID공제기진행우화.근거EPS계통결구화동역학특성,건립료EPS계통수학모형.전궤채용전류공제법,병이조력특성곡선중이상전류치여전궤전류실제수출치적편차작위PID공제기적수입.이용MATLAB평태건립EPS계통PID공제적정차모형,분석연구입자군산법,병근거PSO산법우화PID공제기적삼수.방진결과표명:여상규PID공제상비,채용입자군우화적PID공제,계통수출향응경평은,항간우능력경강,로봉성호,공제효과경우.