中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2003年
23期
1991-1994
,共4页
精密定位%复合型超声波电机%数控机床%脉冲定位法
精密定位%複閤型超聲波電機%數控機床%脈遲定位法
정밀정위%복합형초성파전궤%수공궤상%맥충정위법
复合型超声波电机是一种新型摩擦驱动器,具有低转速大转矩、可用于直接驱动、断电时具有高自锁力矩、高转角分辨率、小型轻量、响应速度快、运行平稳等特点.基于这些特点探索了复合型超声波电机在数控机床的转角坐标中的应用,为解决超声波电机在精密定位控制中的强非线性影响,提出了一种新型的脉冲法精密定位方法,介绍了定位方法的原理及其相应系统的设计、总体结构和实现过程,并对控制参数的选择进行了探讨和实验研究.实验结果表明,采用该方法对任意转角的重复定位精度在0.01°之内,表明了这一方法的有效性和高精度.
複閤型超聲波電機是一種新型摩抆驅動器,具有低轉速大轉矩、可用于直接驅動、斷電時具有高自鎖力矩、高轉角分辨率、小型輕量、響應速度快、運行平穩等特點.基于這些特點探索瞭複閤型超聲波電機在數控機床的轉角坐標中的應用,為解決超聲波電機在精密定位控製中的彊非線性影響,提齣瞭一種新型的脈遲法精密定位方法,介紹瞭定位方法的原理及其相應繫統的設計、總體結構和實現過程,併對控製參數的選擇進行瞭探討和實驗研究.實驗結果錶明,採用該方法對任意轉角的重複定位精度在0.01°之內,錶明瞭這一方法的有效性和高精度.
복합형초성파전궤시일충신형마찰구동기,구유저전속대전구、가용우직접구동、단전시구유고자쇄력구、고전각분변솔、소형경량、향응속도쾌、운행평은등특점.기우저사특점탐색료복합형초성파전궤재수공궤상적전각좌표중적응용,위해결초성파전궤재정밀정위공제중적강비선성영향,제출료일충신형적맥충법정밀정위방법,개소료정위방법적원리급기상응계통적설계、총체결구화실현과정,병대공제삼수적선택진행료탐토화실험연구.실험결과표명,채용해방법대임의전각적중복정위정도재0.01°지내,표명료저일방법적유효성화고정도.
