哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2006年
2期
238-242,247
,共6页
王舰%宋申民%张福恩%纪军红
王艦%宋申民%張福恩%紀軍紅
왕함%송신민%장복은%기군홍
自适应模糊控制器%超稳定%最小逼近误差
自適應模糊控製器%超穩定%最小逼近誤差
자괄응모호공제기%초은정%최소핍근오차
针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出一种新的间接自适应模糊控制器设计方法,构造了参数可调的模糊控制器在线逼近理想控制器,推导出模糊控制器的参数自适应律,并对系统状态的有界性进行了分析.最后分别利用一阶非线性对象和Duffing强迫振荡对象对该方案进行了仿真,结果验证了方案对非线性对象具有良好的控制效果.该方法能够保证系统输出渐近收敛到给定的参考信号,并放宽了对最小逼近误差的限制,同时可获得更为灵活的参数调节形式.
針對一類單輸入單輸齣非線性不確定對象,利用Popov超穩定理論提齣一種新的間接自適應模糊控製器設計方法,構造瞭參數可調的模糊控製器在線逼近理想控製器,推導齣模糊控製器的參數自適應律,併對繫統狀態的有界性進行瞭分析.最後分彆利用一階非線性對象和Duffing彊迫振盪對象對該方案進行瞭倣真,結果驗證瞭方案對非線性對象具有良好的控製效果.該方法能夠保證繫統輸齣漸近收斂到給定的參攷信號,併放寬瞭對最小逼近誤差的限製,同時可穫得更為靈活的參數調節形式.
침대일류단수입단수출비선성불학정대상,이용Popov초은정이론제출일충신적간접자괄응모호공제기설계방법,구조료삼수가조적모호공제기재선핍근이상공제기,추도출모호공제기적삼수자괄응률,병대계통상태적유계성진행료분석.최후분별이용일계비선성대상화Duffing강박진탕대상대해방안진행료방진,결과험증료방안대비선성대상구유량호적공제효과.해방법능구보증계통수출점근수렴도급정적삼고신호,병방관료대최소핍근오차적한제,동시가획득경위령활적삼수조절형식.
