现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2006年
5期
98-100
,共3页
多维摄像系统%上肢动态测量%APAS
多維攝像繫統%上肢動態測量%APAS
다유섭상계통%상지동태측량%APAS
由三架或三架以上普通摄像机、运动学分析软件APAS以及标定框架等构成多维摄像系统.在建立上肢运动模型的基础上,对附着体表的人工标记点的运动进行跟踪测量,利用运动学分析软件APAS分析得到标记点的空间运动坐标,通过设计优化算法程序获得人体上肢的空间运动参数.
由三架或三架以上普通攝像機、運動學分析軟件APAS以及標定框架等構成多維攝像繫統.在建立上肢運動模型的基礎上,對附著體錶的人工標記點的運動進行跟蹤測量,利用運動學分析軟件APAS分析得到標記點的空間運動坐標,通過設計優化算法程序穫得人體上肢的空間運動參數.
유삼가혹삼가이상보통섭상궤、운동학분석연건APAS이급표정광가등구성다유섭상계통.재건립상지운동모형적기출상,대부착체표적인공표기점적운동진행근종측량,이용운동학분석연건APAS분석득도표기점적공간운동좌표,통과설계우화산법정서획득인체상지적공간운동삼수.