指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2006年
6期
55-59
,共5页
传感器配准%最小二乘%偏差估计
傳感器配準%最小二乘%偏差估計
전감기배준%최소이승%편차고계
针对单平台多部三维传感器组网的校准和姿态偏差给出了一种综合估计算法.根据不同传感器跟踪相同目标时的空中叠合条件,由一阶泰勒展式导出了相对偏差的线性化公式,再利用最小二乘法实时估计出传感器量测间存在的偏差,从而进行配准.本算法对传感器近距离组网或者单舰多传感器组网的配准具有较好的精度和稳健性.
針對單平檯多部三維傳感器組網的校準和姿態偏差給齣瞭一種綜閤估計算法.根據不同傳感器跟蹤相同目標時的空中疊閤條件,由一階泰勒展式導齣瞭相對偏差的線性化公式,再利用最小二乘法實時估計齣傳感器量測間存在的偏差,從而進行配準.本算法對傳感器近距離組網或者單艦多傳感器組網的配準具有較好的精度和穩健性.
침대단평태다부삼유전감기조망적교준화자태편차급출료일충종합고계산법.근거불동전감기근종상동목표시적공중첩합조건,유일계태륵전식도출료상대편차적선성화공식,재이용최소이승법실시고계출전감기량측간존재적편차,종이진행배준.본산법대전감기근거리조망혹자단함다전감기조망적배준구유교호적정도화은건성.
