猎豹智能车无人驾驶系统总体设计
작표지능차무인가사계통총체설계
General Design of Unmanned Driving System for Changfeng Intelligent Vehicle
  • 万方数据
    汽车工程 기차공정
    AUTOMOTIVE ENGINEERING
    2006年 12期 1081-1085 ,共5页

    徐友春%常明%刘洪泉%万剑%章永进%贺四清%陈富强

    서우춘%상명%류홍천%만검%장영진%하사청%진부강

    无人驾驶汽车%机器视觉%控制算法 無人駕駛汽車%機器視覺%控製算法
    무인가사기차%궤기시각%공제산법
    介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法.系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性.
    개소작표지능차무인가사계통총체설계급기경건화연건적설계특점화실현방법.계통채용궤기시각래식별고속공로차도선,이용의인공제산법래실현차량자동가사공제,최고시속위95km/h적초보시험결과험증료계통적가행성.
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