一种基于惯性测量组合的弹箭飞行姿态测试方法
일충기우관성측량조합적탄전비행자태측시방법
A Study on Projectile Attitude Determination Based on Inertial Measurement Unit(IMU)
  • 万方数据
    探测与控制学报 탐측여공제학보
    JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
    2007年 6期 63-68 ,共6页

    曹少珺%孙发鱼

    조소군%손발어

    MEMS传感器%惯性测量组合(IMU)%遥测 MEMS傳感器%慣性測量組閤(IMU)%遙測
    MEMS전감기%관성측량조합(IMU)%요측
    在弹箭飞行遥测中,采用基于MEMS传感器的惯性测量组合(IMU)来测试弹箭飞行姿态数据,该方法构成的测试系统体积小、抗过载高、功耗低、数据处理简单直观可靠、对弹载结构改动不大且成本低.给出了该测试方法原理以及四元数解算方法,并对四元数初值进行了分析,在此基础上给出了仿真计算结果.
    재탄전비행요측중,채용기우MEMS전감기적관성측량조합(IMU)래측시탄전비행자태수거,해방법구성적측시계통체적소、항과재고、공모저、수거처리간단직관가고、대탄재결구개동불대차성본저.급출료해측시방법원리이급사원수해산방법,병대사원수초치진행료분석,재차기출상급출료방진계산결과.
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