自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2009年
3期
12-14,23
,共4页
自重构机器人手%模块%遗传模拟退火算法%拓扑
自重構機器人手%模塊%遺傳模擬退火算法%拓撲
자중구궤기인수%모괴%유전모의퇴화산법%탁복
自重构机器人手足由一些模块构成的复杂的模块化自重构机器人系统.本文提出了一种能够准确描述了这类机器人手抓取构形拓扑结构的方法,分析了构形拓扑转换的规律和步骤,并结合模块的运动形式,描述了拓扑结构转换的操作过程,并运用智能算法对构形拓扑结构转换进行优化.经验证,拓扑转换的操作步骤减少了,自重构机器人手的构形转化效率提高了.
自重構機器人手足由一些模塊構成的複雜的模塊化自重構機器人繫統.本文提齣瞭一種能夠準確描述瞭這類機器人手抓取構形拓撲結構的方法,分析瞭構形拓撲轉換的規律和步驟,併結閤模塊的運動形式,描述瞭拓撲結構轉換的操作過程,併運用智能算法對構形拓撲結構轉換進行優化.經驗證,拓撲轉換的操作步驟減少瞭,自重構機器人手的構形轉化效率提高瞭.
자중구궤기인수족유일사모괴구성적복잡적모괴화자중구궤기인계통.본문제출료일충능구준학묘술료저류궤기인수조취구형탁복결구적방법,분석료구형탁복전환적규률화보취,병결합모괴적운동형식,묘술료탁복결구전환적조작과정,병운용지능산법대구형탁복결구전환진행우화.경험증,탁복전환적조작보취감소료,자중구궤기인수적구형전화효솔제고료.
