计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
9期
1810-1812
,共3页
智能车辆%逆透视变换%车辆定位%车道线识别
智能車輛%逆透視變換%車輛定位%車道線識彆
지능차량%역투시변환%차량정위%차도선식별
为了根据车道线参数准确地确定本车在车道中的位置和方向信息,提出了一种基于逆投影变换的本车定位算法.算法利用逆透视变换对投影图中的车道线进行三维逆透视重建,得到实际路面的车道线,并经过坐标变换求出本车在车道中的当前位置参数、方向参数及车道宽度等信息.试验表明,该算法对光照条件、道路结构等变化具有较好的适应能力和抗于扰能力,在一定程度上满足多种横向主动安全系统的要求.
為瞭根據車道線參數準確地確定本車在車道中的位置和方嚮信息,提齣瞭一種基于逆投影變換的本車定位算法.算法利用逆透視變換對投影圖中的車道線進行三維逆透視重建,得到實際路麵的車道線,併經過坐標變換求齣本車在車道中的噹前位置參數、方嚮參數及車道寬度等信息.試驗錶明,該算法對光照條件、道路結構等變化具有較好的適應能力和抗于擾能力,在一定程度上滿足多種橫嚮主動安全繫統的要求.
위료근거차도선삼수준학지학정본차재차도중적위치화방향신식,제출료일충기우역투영변환적본차정위산법.산법이용역투시변환대투영도중적차도선진행삼유역투시중건,득도실제로면적차도선,병경과좌표변환구출본차재차도중적당전위치삼수、방향삼수급차도관도등신식.시험표명,해산법대광조조건、도로결구등변화구유교호적괄응능력화항우우능력,재일정정도상만족다충횡향주동안전계통적요구.
