机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2010年
2期
151-153,156
,共4页
林砺宗%李昌取%黄专%周小勇
林礪宗%李昌取%黃專%週小勇
림려종%리창취%황전%주소용
电磁导引%滤波电路%信号处理器
電磁導引%濾波電路%信號處理器
전자도인%려파전로%신호처리기
针对自动导引小车(AGV)的工作要求,设计了具有多路电磁信号识别功能的电路.导引检测模块通过将检测的磁场强度变化转化为电压信号的变化,进而差动调节机器人的运动姿态,使传感器始终处于电磁场平衡状态,机器人沿预定轨道运行.上位机与装置控制系统之间的通信采用无线传输技术.主要对模拟电路部分进行了研究和仿真.实验结果表明,本系统具有较好的实时性和导航精度.
針對自動導引小車(AGV)的工作要求,設計瞭具有多路電磁信號識彆功能的電路.導引檢測模塊通過將檢測的磁場彊度變化轉化為電壓信號的變化,進而差動調節機器人的運動姿態,使傳感器始終處于電磁場平衡狀態,機器人沿預定軌道運行.上位機與裝置控製繫統之間的通信採用無線傳輸技術.主要對模擬電路部分進行瞭研究和倣真.實驗結果錶明,本繫統具有較好的實時性和導航精度.
침대자동도인소차(AGV)적공작요구,설계료구유다로전자신호식별공능적전로.도인검측모괴통과장검측적자장강도변화전화위전압신호적변화,진이차동조절궤기인적운동자태,사전감기시종처우전자장평형상태,궤기인연예정궤도운행.상위궤여장치공제계통지간적통신채용무선전수기술.주요대모의전로부분진행료연구화방진.실험결과표명,본계통구유교호적실시성화도항정도.
