机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
9期
49-50,36
,共3页
彭光正%申珉珉%张宏立%范伟
彭光正%申珉珉%張宏立%範偉
팽광정%신민민%장굉립%범위
混联机构%运动模拟器%结构设计
混聯機構%運動模擬器%結構設計
혼련궤구%운동모의기%결구설계
提出一种新型的具有气动混联机构的三自由度运动模拟器.该运动模拟器由一个两自由度并联机构和一个行程可测的气缸串联组成,驱动方式采用气缸和气动人工肌肉混合驱动.其结构简单,3个自由度相互独立,可控性好,具有较广阔的应用前景.
提齣一種新型的具有氣動混聯機構的三自由度運動模擬器.該運動模擬器由一箇兩自由度併聯機構和一箇行程可測的氣缸串聯組成,驅動方式採用氣缸和氣動人工肌肉混閤驅動.其結構簡單,3箇自由度相互獨立,可控性好,具有較廣闊的應用前景.
제출일충신형적구유기동혼련궤구적삼자유도운동모의기.해운동모의기유일개량자유도병련궤구화일개행정가측적기항천련조성,구동방식채용기항화기동인공기육혼합구동.기결구간단,3개자유도상호독립,가공성호,구유교엄활적응용전경.
