传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2010年
6期
791-798
,共8页
汤一平%宗明理%姜军%陈敏智%朱艺华
湯一平%宗明理%薑軍%陳敏智%硃藝華
탕일평%종명리%강군%진민지%주예화
立体视觉%ODVS%单视点%视觉垂直范围%立体图像匹配
立體視覺%ODVS%單視點%視覺垂直範圍%立體圖像匹配
입체시각%ODVS%단시점%시각수직범위%입체도상필배
为了获取立体全景图像,利用双曲面折反射镜面构成的全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)具有固定单视点、水平方向360°、垂直大范围视场等成像特点,将两个具有相同成像参数的ODVS以面对背方式进行组合构成一种新型的双目立体全方位视觉传感器;组合时将上下两个ODVS的单视点固定在同一轴线上,并将两个ODVS的成像平面垂直于该轴线;组合而成的双目立体全方位视觉传感器能简化成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等繁琐的步骤.实验结果表明,设计的双目立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现全景立体图像的特征点匹配、降低物点深度测量的复杂度.
為瞭穫取立體全景圖像,利用雙麯麵摺反射鏡麵構成的全方位視覺傳感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)具有固定單視點、水平方嚮360°、垂直大範圍視場等成像特點,將兩箇具有相同成像參數的ODVS以麵對揹方式進行組閤構成一種新型的雙目立體全方位視覺傳感器;組閤時將上下兩箇ODVS的單視點固定在同一軸線上,併將兩箇ODVS的成像平麵垂直于該軸線;組閤而成的雙目立體全方位視覺傳感器能簡化成像單元的標定、極線的配準以及特徵點匹配等繁瑣的步驟.實驗結果錶明,設計的雙目立體全方位視覺傳感器能有效解決極線約束難題、快速實現全景立體圖像的特徵點匹配、降低物點深度測量的複雜度.
위료획취입체전경도상,이용쌍곡면절반사경면구성적전방위시각전감기(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)구유고정단시점、수평방향360°、수직대범위시장등성상특점,장량개구유상동성상삼수적ODVS이면대배방식진행조합구성일충신형적쌍목입체전방위시각전감기;조합시장상하량개ODVS적단시점고정재동일축선상,병장량개ODVS적성상평면수직우해축선;조합이성적쌍목입체전방위시각전감기능간화성상단원적표정、겁선적배준이급특정점필배등번쇄적보취.실험결과표명,설계적쌍목입체전방위시각전감기능유효해결겁선약속난제、쾌속실현전경입체도상적특정점필배、강저물점심도측량적복잡도.
