导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2010年
3期
10-13,37
,共5页
IMU%无刷直流电机%旋转控制%模糊自整定PID%状态观测器
IMU%無刷直流電機%鏇轉控製%模糊自整定PID%狀態觀測器
IMU%무쇄직류전궤%선전공제%모호자정정PID%상태관측기
本文研究了光纤陀螺罗经系统的精密转位控制技术.通过对无刷直流电机传递函数模型的推导,提出了电流环、速度环和位置环三闭环控制的精密旋转控制方案,采用模糊自整定PID参数的控制算法.利用状态观测器实时估计电机的速度信息,无需速度传感器,不仅节约成本,而且减小了系统体积.应用MATLAB/Simulink搭建了模糊自整定PID控制器和状态观测器的仿真模型,仿真结果表明,该旋转控制系统的稳态误差为5",响应速度快,没有超调和震荡.
本文研究瞭光纖陀螺囉經繫統的精密轉位控製技術.通過對無刷直流電機傳遞函數模型的推導,提齣瞭電流環、速度環和位置環三閉環控製的精密鏇轉控製方案,採用模糊自整定PID參數的控製算法.利用狀態觀測器實時估計電機的速度信息,無需速度傳感器,不僅節約成本,而且減小瞭繫統體積.應用MATLAB/Simulink搭建瞭模糊自整定PID控製器和狀態觀測器的倣真模型,倣真結果錶明,該鏇轉控製繫統的穩態誤差為5",響應速度快,沒有超調和震盪.
본문연구료광섬타라라경계통적정밀전위공제기술.통과대무쇄직류전궤전체함수모형적추도,제출료전류배、속도배화위치배삼폐배공제적정밀선전공제방안,채용모호자정정PID삼수적공제산법.이용상태관측기실시고계전궤적속도신식,무수속도전감기,불부절약성본,이차감소료계통체적.응용MATLAB/Simulink탑건료모호자정정PID공제기화상태관측기적방진모형,방진결과표명,해선전공제계통적은태오차위5",향응속도쾌,몰유초조화진탕.
