计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
13期
238-240,248
,共4页
祁炜%鲁千红%罗玉文%单财良
祁煒%魯韆紅%囉玉文%單財良
기위%로천홍%라옥문%단재량
卫星速率阻尼%智能控制%情绪学习模型
衛星速率阻尼%智能控製%情緒學習模型
위성속솔조니%지능공제%정서학습모형
针对卫星入轨后的初始速率阻尼问题,提出一种基于人脑中情绪学习模型的在线自主自适应控制器.该控制器模拟人脑对感官输入和情绪刺激的处理过程,自主选择适当的控制信号,完成控制任务.设计了基于PID控制和PWPF调制的人脑情绪学习模型智能控制器用以完成卫星初始速率阻尼控制.仿真结果表明,该智能控制器对于卫星转动惯量的不确定性具有较强的鲁棒性,在线学习能力使得智能控制器的性能明显优于PID控制器.
針對衛星入軌後的初始速率阻尼問題,提齣一種基于人腦中情緒學習模型的在線自主自適應控製器.該控製器模擬人腦對感官輸入和情緒刺激的處理過程,自主選擇適噹的控製信號,完成控製任務.設計瞭基于PID控製和PWPF調製的人腦情緒學習模型智能控製器用以完成衛星初始速率阻尼控製.倣真結果錶明,該智能控製器對于衛星轉動慣量的不確定性具有較彊的魯棒性,在線學習能力使得智能控製器的性能明顯優于PID控製器.
침대위성입궤후적초시속솔조니문제,제출일충기우인뇌중정서학습모형적재선자주자괄응공제기.해공제기모의인뇌대감관수입화정서자격적처리과정,자주선택괄당적공제신호,완성공제임무.설계료기우PID공제화PWPF조제적인뇌정서학습모형지능공제기용이완성위성초시속솔조니공제.방진결과표명,해지능공제기대우위성전동관량적불학정성구유교강적로봉성,재선학습능력사득지능공제기적성능명현우우PID공제기.
