微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2011年
5期
17-21
,共5页
丁文双%胡育文%鲁文其%梁骄雁
丁文雙%鬍育文%魯文其%樑驕雁
정문쌍%호육문%로문기%량교안
永磁同步电机%参数自整定%矢量控制%模糊PID%鲁棒性
永磁同步電機%參數自整定%矢量控製%模糊PID%魯棒性
영자동보전궤%삼수자정정%시량공제%모호PID%로봉성
介绍了永磁同步电机(PMSM)在 d-q 轴下的数学模型,针对传统 PID 控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定 PID 控制器参数的模糊 PID 控制方法,将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中.仿真结果表明,相对于传统PID 控制器,新的模糊 PID 控制器对系统负载和惯量扰动具有良好的鲁棒性.
介紹瞭永磁同步電機(PMSM)在 d-q 軸下的數學模型,針對傳統 PID 控製器無法滿足非線性、參數時變、榦擾繁多的永磁同步電機伺服繫統的高性能要求的問題,提齣瞭一種利用模糊控製器實時整定 PID 控製器參數的模糊 PID 控製方法,將其應用到基于矢量控製的永磁同步電機伺服繫統速度環中.倣真結果錶明,相對于傳統PID 控製器,新的模糊 PID 控製器對繫統負載和慣量擾動具有良好的魯棒性.
개소료영자동보전궤(PMSM)재 d-q 축하적수학모형,침대전통 PID 공제기무법만족비선성、삼수시변、간우번다적영자동보전궤사복계통적고성능요구적문제,제출료일충이용모호공제기실시정정 PID 공제기삼수적모호 PID 공제방법,장기응용도기우시량공제적영자동보전궤사복계통속도배중.방진결과표명,상대우전통PID 공제기,신적모호 PID 공제기대계통부재화관량우동구유량호적로봉성.
