控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
5期
810-814
,共5页
线性矩阵不等式%凸优化%电磁轴承%线性参数变化
線性矩陣不等式%凸優化%電磁軸承%線性參數變化
선성구진불등식%철우화%전자축승%선성삼수변화
根据电磁轴承转子动力学与转速密切相关,转速大范围变化且其变化率有界的特点,提出了一种新的电磁轴承混合H2/H∞控制方法.建立了与转速有关的线性参数变化(LPV)电磁轴承转子动力学模型,根据电磁轴承控制性能目标要求建立了参数相关且可微的线性矩阵不等式方程组(LMIs)综合条件.基于参数有界技术,通过将这些与存在条件有关的线性矩阵不等式方程组转化为有限维凸优化问题来求解电磁轴承H2/H∞最优控制器仿真结果验证了该控制器始终具有良好的控制性能.
根據電磁軸承轉子動力學與轉速密切相關,轉速大範圍變化且其變化率有界的特點,提齣瞭一種新的電磁軸承混閤H2/H∞控製方法.建立瞭與轉速有關的線性參數變化(LPV)電磁軸承轉子動力學模型,根據電磁軸承控製性能目標要求建立瞭參數相關且可微的線性矩陣不等式方程組(LMIs)綜閤條件.基于參數有界技術,通過將這些與存在條件有關的線性矩陣不等式方程組轉化為有限維凸優化問題來求解電磁軸承H2/H∞最優控製器倣真結果驗證瞭該控製器始終具有良好的控製性能.
근거전자축승전자동역학여전속밀절상관,전속대범위변화차기변화솔유계적특점,제출료일충신적전자축승혼합H2/H∞공제방법.건립료여전속유관적선성삼수변화(LPV)전자축승전자동역학모형,근거전자축승공제성능목표요구건립료삼수상관차가미적선성구진불등식방정조(LMIs)종합조건.기우삼수유계기술,통과장저사여존재조건유관적선성구진불등식방정조전화위유한유철우화문제래구해전자축승H2/H∞최우공제기방진결과험증료해공제기시종구유량호적공제성능.
