弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
1期
63-65
,共3页
田宏亮%梁晓庚%贾晓洪%郭晓楠
田宏亮%樑曉庚%賈曉洪%郭曉楠
전굉량%량효경%가효홍%곽효남
制导与控制%只测视线角速度%目标机动%自适应%两步滤波算法
製導與控製%隻測視線角速度%目標機動%自適應%兩步濾波算法
제도여공제%지측시선각속도%목표궤동%자괄응%량보려파산법
在直角坐标系中采用适于大机动目标的“当前”统计模型对目标机动建模.针对目标状态模型是线性的,测量模型是非线性的情况,使用两步滤波器.对目标加速度方差和测量噪声方差进行在线估计,实现了自适应滤波.所设计的估计器与EKF估计器进行仿真比较,结果前者误差能较快收敛并且精度较高.因此所设计的估计器适于红外成像导弹拦截大机动目标.
在直角坐標繫中採用適于大機動目標的“噹前”統計模型對目標機動建模.針對目標狀態模型是線性的,測量模型是非線性的情況,使用兩步濾波器.對目標加速度方差和測量譟聲方差進行在線估計,實現瞭自適應濾波.所設計的估計器與EKF估計器進行倣真比較,結果前者誤差能較快收斂併且精度較高.因此所設計的估計器適于紅外成像導彈攔截大機動目標.
재직각좌표계중채용괄우대궤동목표적“당전”통계모형대목표궤동건모.침대목표상태모형시선성적,측량모형시비선성적정황,사용량보려파기.대목표가속도방차화측량조성방차진행재선고계,실현료자괄응려파.소설계적고계기여EKF고계기진행방진비교,결과전자오차능교쾌수렴병차정도교고.인차소설계적고계기괄우홍외성상도탄란절대궤동목표.
