农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2012年
3期
213-218
,共6页
并联式坐标测量机%虚拟样机%刚柔耦合%动力学特性
併聯式坐標測量機%虛擬樣機%剛柔耦閤%動力學特性
병련식좌표측량궤%허의양궤%강유우합%동역학특성
为了改善高速空间并联式坐标测量机的动力学性能,将虚拟样机技术应用于该测量机的弹性动力学优化设计中.协同利用CAD、CAE和可视化虚拟样机技术,建立高速空间并联式坐标测量机的刚柔耦合虚拟样机,分别考察动平台质量与驱动杆轴径的变化对测量机运动输出误差及驱动杆最大动应力等动力学行为的影响规律,并据此对这些参数进行优化设计,得到测量机动平台质量为80.85 kg,驱动杆轴径为44 mm.仿真结果表明,经过优化设计,测量机驱动杆最大动应力降为17.5 MPa,运动输出误差也明显小于优化设计前,测量机的动力学特性得到明显改善.
為瞭改善高速空間併聯式坐標測量機的動力學性能,將虛擬樣機技術應用于該測量機的彈性動力學優化設計中.協同利用CAD、CAE和可視化虛擬樣機技術,建立高速空間併聯式坐標測量機的剛柔耦閤虛擬樣機,分彆攷察動平檯質量與驅動桿軸徑的變化對測量機運動輸齣誤差及驅動桿最大動應力等動力學行為的影響規律,併據此對這些參數進行優化設計,得到測量機動平檯質量為80.85 kg,驅動桿軸徑為44 mm.倣真結果錶明,經過優化設計,測量機驅動桿最大動應力降為17.5 MPa,運動輸齣誤差也明顯小于優化設計前,測量機的動力學特性得到明顯改善.
위료개선고속공간병련식좌표측량궤적동역학성능,장허의양궤기술응용우해측량궤적탄성동역학우화설계중.협동이용CAD、CAE화가시화허의양궤기술,건립고속공간병련식좌표측량궤적강유우합허의양궤,분별고찰동평태질량여구동간축경적변화대측량궤운동수출오차급구동간최대동응력등동역학행위적영향규률,병거차대저사삼수진행우화설계,득도측량궤동평태질량위80.85 kg,구동간축경위44 mm.방진결과표명,경과우화설계,측량궤구동간최대동응력강위17.5 MPa,운동수출오차야명현소우우화설계전,측량궤적동역학특성득도명현개선.
